Direção pesada e chiado qdo acionada indica baixo nível de oléo como vc constatou. Pode compeltar o nível até o máximo não sendo nenecessária a sua troca.
O óleo especificado pelo manual será sempre o correto e indicado para aplicação segundo o fabricante. Esse óleo pode ser usado tanto em direção hidráulica qto cambios AT.
Feliz Natal!
abraço