Suponho que vc tenha freio à disco na dianteira. Neste caso o freio de mão não pode ser instalado simplesmente por que a pinça é de uso dianteiro, não possuindo o mecanismo manual. Se for freio à cubo, vale a mesma coisa: não possui mecanismo. Uma boa sacada para poder travar as dianteiras é fazer um desvio no tubo do freio e pôr uma válvula esférica, assim vc pisa no freio e fecha a válvula, que manterá a pressão do fluido. Não sei quem poderia instalar o freio no cardã, mas acredito que qualquer mecânico o faça. O problema é encontrar as peças necessárias, que só vinham nos jeeps das décadas 40 e 50.
Quanto ao Towbar, faça uma instalação com profissional. Para rebocar, evite usar um veículo mais leve que o seu Jeep. Isso pode ocasionar acidente grave, se tiver que frear bruscamente, o Jeep faz um "L" com o carro, arrebentando tudo. Já aconteceu comigo, felismente eu estava rebocando outro Jeep com o meu próprio. Fiquei em duas rodas com outro Jeep por baixo, isso em uma rotatória no centro da cidade! Se vc irá rebocá-lo com freqüência, instale um sistema de freio, com engate rápido, para frear o jeep primeiro.