É, realmente, tem tdo aki no forum... hehehe...
Mas só pra te ajudar ae basicamente é o seguinte:
PX teoricamente precisa de autorização. Mas tdo mundo tem, e nem tira a autorização. Policiais nem encanam com isso, falo por experiência própria! Já fui parado em blitz q os homi revistaram tdo... qto ao PX (q, aliás, estava ligado) só perguntaram se tinha bota. PX é mais barato q PY e a maioria dos jipeiros usam PX. Além dos caminhoneiros q na estrada podem te dar dicas de trânsito, bliz etc...
PY é mais pra profissional mesmo. Precisa fazer prova e tdo.
ACHO q o tal do VHF é o PY. mas essa info precisa ser confirmada, pois só tenho PX e conheço pouco de PY.
abraço!!!