Trilha na areia é bem específico e acho que a F85 não é o veículo ideal para isso.
Na minha opnião, para areia o veículo deve ser leve e ter pneus largos, para andar bem e ultrapassar alguns obstáculos o veículo não deve ser muito alto e ter o fundo chato, um buggy ou um gurgel X12 ou um veículo desses com tração nas 4 rodas seria o ideal.
A f85 vai bem melhor em outro tipo de ambiente, mas um conjunto legal seria o do troller diesel (mwm 2.8 ou 3.0), ou algo mais modesto um conjunto de uma D20 (com motor Perkins Q20B ou maxion S4T).
Suspensão só deve ser "mexida" depois do conjunto instalado e mesmo assim não trocaria o sistema, pemanecendo com feixes ou no máximo trocaria as molas pelas de toyota bandeirantes.
Vc pode "modernizar" o veículo tornando mais confortável, freios a disco com servofreio, direção hidráulica, embreagem hidráulica, pedaleira suspensa ... são ítens apreciados, mas depende do quanto se deseja gastar pois como eu disse o céu é o limite.