Algumas sugestões:
Dar uma paradinha em Torres, antes de deixar o RS;
Um lugar que não pode deixar de passar é no Farol de Sata Marta, que fica em Laguna (SC);
Saindo do farol, poderia passar na Praia do Rosa, Garopaba, etc.
Se puder, depois vá direto a Curitiba e ao invés de descer até Morretes com o jipe, vá de trem - é junto com a Rodoviária de Curitiba. A viagem é muito bacana.
Espero ter te ajudado.