Se eu fosse você faria o seguinte percurso aumentando o mesmo em uns 2 dias, senão vejamos:
No primeiro dia faria uma perna longa e sem muito atrativo de Rio Bananal até Casimiro de Abreu uns 50 kilometros após Macaé pela BR 101 aonde começaria o circuito. Lá pernoitava no Hotel Patropi onde tem um excelente restaurante e se preparava para a grande aventura que se iniciaria.
No dia seguinte o destino seria Macaé mas fazendo o circuito da serra por Sana. Lugar fantástico com circuito off-road de um nível 01 ou 02 dependendo de chuvas ou não. Em Sana é a terra das cachoeiras. Você vai passar por lugares lindos e ver água como nunca viu na sua vida. Se tiver chance vá até um lugar chamado TAPERA para subir uma serra que dava medo quando não era asfaltada. Hoje só os barrancos é que dão arrepio.
Planeje o trecho para levar o dia inteiro. Peça ajuda ao pessoal dos JIPEIROS DO PETRÓLEO (estão no forum) para te dar melhores dicas.
Pernoite em Macaé e no dia seguinte vá então para o litoral fazendo a Restinga de Jurubatiba. Seu objetivo inicial será a Barra do Furado e em seguida passando pelo Farol de São Tomé, Praia do Aç, estrada das conchas entre Açu e Iquipari (veja no google earth) e finalmente a foz do Rio Paraíba do Sul lá em Atafona onde o mar está avançando na cidade.
Este circuito é fantástico, talvez o melhor do trajeto.
No outro dia volte então para a BR 101, atravesse Campos e em São Francisco retorne para o litoral tendo como destino Barra de Itapoama. Tem uma praia (Água Doce ) em Barra, que tem um farol que eu chamava de farol do Fim do Mundo quando a estrada não era boa. Lá eu pesquei os melhores dentões de minha vida ( 5 kilos com desconto). Em Barra tem um bom lugar para comer peixe e até fazer um pouso. Fica na rua principal.
No dia seguinte, atravessar a ponte para o Espírito Santo, chegar na Praia das Neves, Maroba, camping do Siri, Marataizes e fazer pouso no camping na praia de Itaóca.
No dia seguinte vir até Vitória pelo litoral (maravilhoso) almoçando obviamente nos lugares que já conhecemos em Ubu ou Meaipe (recomendo a peixada do garcia).
Vou parar por Vitória, mas se você não conhecer Riacho Doce e Costa Dourada (Tia Fina) após Itaunas, eu te dou as dicas.
Entre em contato com o pessoal de Macaé ...
Um abraço e vamos nos falando. Meu telefone não mudou 8827-2849.