Você está praticamente na terra da toyota bandeirante, Brejo de Madre de Deus. As opções para toyota aí são infinitas.
Você que é alto, poderia talvez comprar uma jipe longo e preparar para dormir no interior dela, ou um jipe curto e comprar uma barraca de teto. Eu acabo de comprar uma barraca, já pensando na próxima viagem.
Agora, existem outros modelos de carros.. como dissemos acima, SW4, Hilux.. eu vi um relato esses dias de um cara que foi com um fusca.. isso mesmo, um FUSCA! Claro que não passou por onde eu passei, mas fez uma bela viagem. Agora, teve muito pneu furado, bateu com o carro, perrengue com combustível.. dá pra ir com qualquer carro, depende do que você está procurando e o quanto você está sujeito a passar perrengue. O melhor carro é aquele que você pode comprar e manter e que te atenda.
Abraços