Tesse,
Se sua intenção é tão somente almoçar em Rio das Ostras (minha cidade) e seguir até Guarapari, digo que não vale a pena, pois a cidade merece pelo menos uma tarde nela.
Mas se mesmo assim voce quiser chegar até aqui, sugiro que você venha até a praia de costa azul e almoce em um dos restaurante que existem a beira mar, próximo a praça da baleia.
Anexo 440585
Mesmo que voce só almoce, vai perder umas 3 horas, pois terá que sair da br101.
Caso não queira perder tempo, minha sugestão é almoçar no restaurante Sabor rural :
b Sabor Rural 3 | c Churrascaria 4c
Pra mim é a melhor comida de toda a BR-101 e com preço justo! Só que ela fica em entre Rio bonito e Silva Jardim, antes de Rio das Ostras.
Passando pela minha região, se precisar de alguma coisa é só me ligar.