Bom diaTony.
Você já deve conhecer o site: Caminho dos Diamantes
lá tem muita coisa.
Fiz algumas vezes esse passeio, inclusive tenho um mapa "transparente" para GPS Garmin e um arquivo .GPI com avisos para cada cidade no trajeto Diamantina-Paraty.
Minha última descrição está aqui: > Estrada Real 16 - IvandeAraujo
À disposição.