Alguém já andou Pela Serra das Confusões, Serra das Capivaras e Nascentes do Parnaiba, no Piaui?

Tenho sonhado com uma viagem ao Tocantins, visitando a região di rio Araguaia (Lagoa da Confusão) e esticando para o leste até o Jalapão. Olhando os mapas vi que os Parques nacionais da Serra das Confusões e Serra da Capivara, ambos no Piaui, não estão muito longe do Jalapão, e já estou pensando em esticar até lá... Aí, analisando imagens de satélite (Google Earth), vi que tem um caminho de terra que sai de São Felix do Tocantins a Alto Parnaiba, no Maranhão, (o Ricardo fez esse caminho, ver tópico "Jalapão por cima", em relatos de viajens) e dessa estrada (ou trilha), sai uma outra em direção ao leste, que provavelmente chega em Barreiras do Piauí e Gilbués, no Piaui, atravessando a região que compreende o Parna Nascentes do Rio Parnaiba.
Será que alguém sabe alguma coisa dessa região?
Esta região do Parna nascentes do Parnaiba abriga um dos cerrados mais bem preservados do Brasil, seria pelo menos um dia atravessando uma das áreas mais remotas do pais...

Agradeço se alguém puder ajudar!
Abraço.