Bom dia moçada!

Estou planejando uma viagem pro Pantanal (MT) daqui de São Paulo para as primeiras semanas de janeiro.

Pelo que andei vendo no Maps, são quase 1700 Km, que pretendo fazer em 3 dias (média de 600 Km/dia).

Estou com a intenção de fazer 3 paradas para repouso:
Santa Fé do Sul - SP (0 - 639km)
Rondonópolis - MT (639km + 691Km = 1330km)
Poconé - MT (1330Km + 319km = 1649Km)

Alguém por aqui já fez essa viagem ou conhece algo pra me dar umas dicas de trechos melhores/piores, seguros/perigosos, opções de estadia, etc.


Grande abraço a todos,
Adriano