Na minha humilde opinião, quer fazer trilha compre um CJ, é o mais indicado, e mais barato, sobre a questão "On-road e OFF-Road", não quer dizer trilhas, mas fora de estrada mesmo, trechos que não são considerados estradas, ou não possuem características de estrada, por exemplo, a estrada que dá acesso à minha roça, onde eu moro, em tempo de seca, muita poeira e buracos consideráveis, fora as malditas "costelas", em tempo de chuva, os buracos aumentam e a lama fica terrível, a velocidade aplicável é de no máximo 60km se não quiser destruir a viatura.
Dentro da minha roça passa um córrego, o qual eu gosto de atravessar com as viaturas, tanto o CJ quanto o Niva, provavelmente irei fazer com a Frontier, isso é, depois de mudar uma ou duas coisinhas, hehehe.
Sou Policial Militar, conheço bem a S10, Blazer, Frontier, X-Terra, dentre outras viaturas adquiridas para o serviço de patrulhamento, a S10 e Blazer, por serem mais macias, são ótimas para o serviço urbano, só que são frágeis para o serviço "fora de estrada", patrulhamento rural, perseguição em rodovias esburacadas etc, ponto forte para a Frontier e X-Terra.
Portanto Walter, não coloquei em xeque capacidade de carga, nem de tração, mas resistência a diversos tipos de uso e terreno, com certeza nenhuma das PKPs são para trilhas, exceto se forem submetidas à adaptações, mas a S10, se usada em terrenos irregulares, estradas em má condições, com certeza se transformará em um grande instrumento musical, e poderá tocar o "bate-latas".
Abraços cordiais e amigáveis!