Tendo outra inclinação na seqüência ele (hdc) volta a atuar assim que a PKP inclina a dianteira. No caso de terreno muito acidentado, deixo em "S" ou no manual, acho que fica mais na mão, segura na rotação do motor, se deixar em D ela vai ficar solta e ao menor toque no acelerador ele sobe para 2 marcha e embala.
Ainda, ao acionar o off road entra em ação o ABS off road, que em terra batida ou fofa funciona com boa segurança, na lama ainda não usei com vontade kkkkk pra ver a reação do sistema.