O motor V6 é um pouco mais complicado. Eles apresentam, em principio o mesmo problema de vibração dos motores de 3 cilindros. A vibração é maior nos V6 de 90 graus, menor nos de 60 graus e praticamente nula nos motores VR6 da Volkswagen cujos bancos estão dispostos a 15 graus. Nos V6 de 90 e 60 graus a vibração de primeira ordem pode ser quase totalmente eliminada através de contrapesos no virabrequim. Não é possível eliminar totalmente a vibração de primeira ordem porque o movimento alternativo do conjunto pistão-biela não é completamente senoidal, enquanto o movimento rotativo dos contrapesos é perfeitamente senoidal. Desta forma, nos V6 de 60 e 90 graus sobra apenas a vibração de segunda ordem que pode ser adequadamente controlada fazendo-se a relação r/l (raio do eixo de manivelas dividido pelo comprimento da biela) menor que 0,3 e também, é claro, através dos coxins.
Espero ter ajudado.
Neto