Asaraujo,
Estive na semana passada em um lugarzinho chamado Morro Vermelho, entre Raposos e Caeté (fácil de achar o google earth). Fui por Raposos e saí em Caeté. Gostei muito, de quebra peguei uma estrada antiga que liga Caeté a Sabará pra voltar, com um visual muito bacana. Só estradão mesmo, não recomendo ir à cachoeira santo Antônio se não estiver a fim de por a viatura pra ralar. Eu não animei.
Lá em Morro Vermelho tem um restaurante famoso chamado Alpenrose, voltado pra galera off-road.
Outros passeios leves que estão na minha lista são: Catas Altas e Congonhas (via serra da Moeda).
Abraços,
DiegoBH