Um dos melhores lugares é Visconde de Mauá e região. Até lá vc vai por asfalto, mas lá vc tem vários roteiros para seguir em estrada de chão para cachoeiras belíssimas. Há ótimos restaurantes e pousadas.
Outra opção legal é a região de Lumiar - São Pedro da Serra. Um passeio bom por lá é pegar a Mury - Lumiar, entrar para Galdinópolis, onde tem a cachoeira da Prata, seguir até a Toca da Onça e depois para o encontro dos Rios.
O bom é que vc não precisa conhecer ou ter um guia, pois há sinalização e mapas na internet.
Conservatória também tem alguns passeios, como o da Fazenda Santa Clara, parando no Duque (restaurante).
Boas pesquisas.
Abs,
LFC