Passeio Serra da Canastra 15/08/2013 a 18/08/2013

Estarei com um grupo de amigos com a família, saindo de São José do Rio Pardo-SP dia 15/08 para um passeio na Serra da Canastra, Roteiro a ser definido, pois deve ir veiculos 4x2, alguem sugere algum roteiro??