Pela sua descrição, não creio que seja a fixação do diferencial dianteiro ou da caixa de câmbio. Normalmente, um problema de fixação não dá muitos avisos antes de acontecer. Ou seja, você não tem o problema e de repente tem o problema.
Creio que seja problema no acoplamento elástico (a "rosquinha" de borracha) da transmissão.
De qualquer forma, não vale a pena arriscar. Vá de guincho para o mecânico.
[]s.
Maurício (Tche).