Há duas informações que podem significar dois problemas distintos:
sinto na roda direita quando esterço o volante um barulho de "coisa mal engraxada"
Este ruído PODE ser devido a algum pivô mal lubrificado, mas normalmente o pivô "avisa" através de um ruído de folga.
Detalhe quando rodo com o carro ouço um barulho parecido a cada volta da roda...
Este ruído não deve ter nada a ver com pivô, pode ser rolamento de roda, freio, homocinética, enfim, qualquer peça relacionada ao giro da roda, o que elimina os pivôs da lista de "suspeitos", pois eles não estão conectados às rodas.
Não recomendo viajar sem saber do que se trata. O melhor é passar por algum mecânico local de confiança, ao menos para examinar o carro e tentar descobrir do que se trata.