Em relação ao Samurai, ele é mais espaçoso e mais confortável (muuuito mais macio), mas não tem certos recursos de conforto, como direção hidráulica (a do Niva é algo dura, particularmente se o Niva não estiver equipado com a direção aliviada, a "francesa") e ar condicionado.
Não é fácil achar um em bom estado, é necessária muita paciência e alguma sorte para encontrar um bom Niva. E um bom Niva dificilmente irá sair por menos de R$12.000, sendo que você diz que está querendo gastar R$10.000...
Antes de mais nada, recomendo que você experimente alguns Nivas, para poder "sentir" o carro, ver se gosta dele. Você vai perceber que ele é beeeem lento, meio "chocho". Isto pode ser melhorado, há um kit da Aerocar que melhora bastante o seu desempenho, embora, é claro, sem fazer milagres. Rodando com o Niva, você poderá ter melhor idéia dele, e saber se lhe interessa ou não.
Quanto à manutenção, é simples, não tem grandes segredos, embora seja melhor levá-lo a um mecânico especializado, pois o mesmo já tem as ferramentas e o conhecimento das manhas do russinho. Há vários revendedores de peças, principalmente em São Paulo.
Boa sorte!
[ ]s