Como o seu possui disco nas quatro, o ideal seria um de algum carro com disco nas quatro também. E alertando para uma coisa: para que o freio do siena funcione da mesma forma que ele funciona no siena em outro carro, ele precisava contar com todos os periféricos originais, ou seja, desde pastilhas, tubulação, discos, pinças, etc... Sem contar o peso do veículo. O importante é um servo que tenha um bom deslocamento de fluido, não conheço o do siena, mas só por ter 4 saídas já deve valer a pena adaptar. só não entendi seu esquema. Tente desenhar pra entender melhor. Abraços e boa sorte.