Te aconselho a Geopoint, na Ceará, bem no inicio quem vem da Farrapos, pede prá eles verificarem a suspensão, foram êles que fizeram a regulagem para que eu pudesse montar os aros 20" na minha e descobriram os motivos da Cherokee estar com "shimi".
Esse ruido a que te referes quando esterças as rodas, se for na dianteira, deve ser o calço anti-ruido que caiu ou gastou. Isso acontece porquê o parafuso de regulagem de movimento perde essa camada-silenciosa = peça de plástico que encobre a cabeça) não esta mais no lugar e esta raspando ferr0 com ferro, dai os barulhos. A minha fazia isso que te descrevi, principalmente quando manobrava esterçado e entrava na rua sainda do garagem, as pessoas chegavam a olhar pro carro esperando cair a roda.
Agora se estes ruidos forem nas rodas traseiras pode ser a barra estabilizadora que pode ter seu suporte quebrado, ela fica logo atrás do eixo traseiro, ou estepe solta, fica debaixo do carro, ou muito dificil rolamento de roda, molas ou amortecedor.
Mas para começar te aconselho a ir na GeoPoint e pedir para darem uma olhada, os caras são atenciosos e atendem a maioria das revendas ali por perto, além de serem os melhores em geometria e fazerem balanceamento com a roda no lugar.
espero ter ajudado,
Badia