Seu problema pode estar relacionado ao atuador de embreagem. É um problema crônico das XTerra. Também pode ter relação ao (ou a falta de) fluido de embreagem.
Segue abaixo o item relacionado a embreagem retirado do guia que montamos para XTerra (retirado do guia disponível em http://www.4x4brasil.com.br/forum/sh...53009&page=126 no post #1257). Espero que possa te ajudar.
- ATENÇÃO!!! Embreagem
Mau uso é um dos principais ocasionadores de problemas: NUNCA descanse o pé no pedal ou fique "queimando" ao sair.
O atuador da embreagem dura no máximo 100.000 km. Tem de ser trocado e por estar dentro da caixa torna um serviço simples em algo mais complicado e caro, pois é necessário desmontar a suspensão dianteira e tirar a caixa de marchas para acessar a peça, o que encarece o serviço. O problema no atuador pode estar associado ao fluido hidráulico usado, que é o mesmo do freio, que vai absorvendo água e esta é que estraga o atuador. Trocar tal fluido regularmente é a forma de preservar o atuador. Mais informações: http://clubnissanarg.com.ar/Foro/viewtopic.php?t=6198
Alguns sites recomendam trocar anualmente o fluido de freio, oportunidade que seria uma boa hora para trocar também o fluido da embreagem.
Abs,