Quando possui uma Frontier (2005 Serrana) os freios eram muito bons...
Na minha opinião, trocar os discos é exageiro... A princípio, tente trocar as pastilhas por outras de mesmo tamanho, porém de composto mais macio. Existem opções de pastilhas de competição no mercado, só não sei se nas medidas da Frontier...
Entra em contato com a RG Brakes e pede a opinião deles: http://www.rgbrakes.com.br/
Grande abraço!