Amigo é só procurar que vc encontrará uma Frontier em ótimo estado.
Eu tive uma 12/13 190 cv e já andei na de 144 cv também. A de 144 cv anda muito pela potência, não parece ter "só" os 144 cv. Como exemplo, anda muito mais que a Ranger 3.0 de 163 cv. Alguns dizem que anda +/- igual à Hilux de 163 cv.
Quanto à consumo, todas as picapes hoje em dia tem consumo alto, tanto faz ser Frontier de 144 cv de 190 cv, S10, Ranger, Triton, o gasto é bem parecido de todas.
A minha fazia média de 7,6 cidade e estrada dependia da pista. Se fosse mais plana faz até 13,5 se for com muita subida não passa de 11.
As Frontier após 2013 tiveram atualização no motor com adoção de Nova turbina, componentes internos melhorados e gerenciador da turbina elétrico, que deixa o funcionamento bem redondo.
As mais procuradas são as de 190 cv e 4x4.
Hoje estou numa S10 câmbio AT ano 2014, mas lhe afirmo que a Frontier foi um dos melhores carros que já tive e compraria outra sem dúvidas nenhuma.