Pergunta: o carro já está com 50.000 Km's ou já fizeram alguma troca completa do óleo da caixa?
O fato relatado pode ter sido a entrada em modo de segurança, para evitar danos.
Quando isso ocorreu você estava em alguma situação forçando as marchas, como areia, lama, ou pegou muita água embaixo do carro?
A partir dessas informações é possível eliminar algumas possibilidades.