Prezados boa noite,
analisando este post, aproveito para expor a minha situação que parece ser idêntica. No meu caso já substitui o sensor e o óleo da transmissão. Continua a pane. Quando aquece o problema volta. Trancos em D e R. em N ou P nada acontece. Vou checar essa opção de remover o cabo da bateria por 12horas.