Quanto à profundidade de água que ela pode atravessar sem perigo de entrar água no motor, não sei te dizer.
Mas olhando o cofre do motor, percebe-se que a tomada do filtro de ar do motor fica bem alto, mais ou menos na altura do umbigo de uma pessoa de estatura média.
Evidentemente que não é aconselhado fazer "Off-Road" muito pesado com ela, como por exemplo entrar em águas muito profundas, pois além do risco de ocorrer o chamado "calço hidráulico", há também vários módulos eletrônicos, que tem que funcionar secos, longe de água, sob pena de possíveis danos.
Vou aproveitar e fazer aqui um breve relato. Recentemente fiz uma viagem com uma ASX 2012 4x4, com cinco adultos a bordo e mais a bagagem. Passamos Barreirinhas/MA, onde ficam os Lençóis Maranhenses e em Jericoacorara/CE. Andamos em estradas com areia, dunas, riachos e lama. Quem conhece essa região sabe como são as estrada por lá. É quase que um território exclusivo de pick-up e bugres. Mas a ASX se comportou muito bem e em nenhum momento deu sinais de que iria atolar. Também não raspou o assoalho no chão, o que significa que os 19,5cm livres do solo são mais do que suficientes para o uso que se espera dela.