Não sei bem qual sua duvida mas vamos tentar.
Creio que uma diferença para quem não está acostumado com TA é que por exemplo se voce está a 100 km/h com TM na 5a marcha (ultima)e para uma ultrapassagem voce acelera , a maioria das pickups responde bem e voce ultrapassa .Se for TA ao pisar ela provalvemente reduzirá a marcha.Isso as vezes gera um incomodo pois o tempo que perde para reduzir acaba atrapalhando a ultrapassagem pelo menos aparentemente.
Não conheco com detalhes a L200 mas creio que deve se comportar da mesma maneira que a Hilux por exemplo.
No caso da Hilux, ao se pisar no acelerador , isso é informado ao cambio e este decide se reduz e as vezes pode reduzir até 2 marchas(ou mais).Isso todas fazem ,mas pelo menos na Hilux o cambio considera também a velocidade da pisada!!, então se voce pisar suavemente até um determinado ponto ,ela pode não reduzir de marcha , mas se voce pisar rapido até esse mesmo ponto ai então ela reduz.Se voce pisar tudo ela reduz , levando a troca de marchas para o limite de giros do motor.
Eu descrevi isso pois se voce perceber como o cambio funciona, voce consegue fazer ele trocar de marcha na hora que voce quer(mais ou menos)
Se voce quer arrancada forte a partir da imobilidade, acelere tudo que o cambio trocará de marchas no limite de giros do motor.Se voce quer economia , a partir da imobilidade acelere o minimo que garanta o aumento de velocidade de forma segura, quanto menos acelerar mais cedo(rotação) ele trocará as marchas e a principio quanto maior a marcha , menor o consumo.
Tudo isso eu falei estando em drive.Mas voce pode utilisar a aalavanca para trocar de marchas, por exemplo , estando a 90 p /hora atras de um caminhão esperando uma brecha para ultrapassar num local movimentado , então certamente ao pisar para ultrapassar ela irá reduzir, e para não perder tempo com a redução eu costumo colocar em 3a (enquanto estou atras do caminhão) , quando surge a brecha eu acelero e ai a pickup responde rápido como um cambio manual sem perder tempo em reduzir(mesmo assim se voce pisar tudo pode até reduzir para 2a).
Da para usar a alavanca do cambio para reduzir em descidas com se faz com TM.
Eu acho a TA muito boa mas:
TM é mais rapida e consome menos na cidade pelo menos pois na estrada é quase igual(Hilux)
Somente o CVT(continuamente vareável) consegue ser mais rápido e consumir menos.
Espero ter ajudado
Homero