Na l200 isso acontecia quando havia algum problema no sist de vacuo da roda livre. existe uns tubinhos que são ligados no diferencial dianteiro e que comandam a roda livre. estava com um dos solenóides( peça que comanda a atuaçao do vácuo, é só seguir a linha de vácuo que vc achara) com problema. ele esquentava muito quando a a chave estava na ignição. Achei uma usada por 100,00 troquei e ficou perfeito. As vezes é só alguma mangueira que esta frouxa ou solta.
Não sei se na tr4 é igual mas espero ter ajudado