Marco, a minha iO ja deu esse problema de querer ficar engatando a tração dianteira sozinha. É recomendável que use a 4x4 pois ao tentar engatar a dianteira sozinha pode queimar a válvula 4x4.
Segundo o mecanico em que levei o problema é com o vácuo mesmo, sendo a dor de cabeça encontrar onde não está dando vácuo.
Enquanto não solucionar esse problema eu andaria com o 4x4 para evitar danificar a válvula.
Abraços!