Modificar os motores antigos para funcionarem com o novo diesel seria inviável e impossível, imagine a frota nacional toda ter que sofrer adaptações...Por isso o novo diesel funciona nos mototres antigos sem problema algum , muito pelo contrário trazem vários beneficios ao motores antigos devido a menor emissão, redução de fuligem, maior durabilidade do motor, etc.
O Arla-32 acredito que saira na linha pesada, motores de camionetes e pequenos utilitários não precisaram dessa tecnologia para atingir o níveis da legislação de 2012.
O OBD sim é obrigatório, mas nem por isso será caro, afinal muitas vezes os sensores já estão no veículo devido ao common rail, a única diferença é que a ECU é programada para indicar a falha para o motorista, e a inclusão de um sensor ou outro. O consumidor não deve ter valor repassado a ele. Assim como ocorreu nos veículos ciclo Otto que já possuem está tecnologia (OBD).
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