O primeiro, sobre o barulho, deve realmente ser o rolamento de roda no eixo traseiro, como disseram anteriormente.
Na minha estava assim, e foi resolvido tirando a roda fora e dado um simples reaperto.
O segundo problema, perda de potência, pode ser carbonização da EGR, admissão e turbina.
Precisa fazer a limpeza do sistema.
Coisas simples de resolver.