Para achar um amortecedor mais mole, teria que entrar em contato com algum fabricante e ver as opções deles. Ver os tamanhos dos amortecedores fechados e aberto e achar um similar, além dos pontos de fixação ser compatíveis. Aí poderá procurar algum mais mole.
Se o carro estiver levantado, lift de 2”, poderá usar na traseira amortecedores rancho que são reguláveis.
No projeto da suspensão é levado em conta o peso do carro, carga e uso que se propõem, depois entra as molas, amortecedores e pneu (calibração).
Comece pelo mais fácil, calibrando o pneu conforme manda o manual (26lbs pra pirelli scorpion nas medidas 225/65r17), depois verifique se as molas não são para o modelo blindado ou com gnv e se os amortecedores são os modelos originais. Caso seja tudo original e ainda assim ache muito duro, da pra pensar em novo conjunto mola amortecedor. Mas a proposta do carro leva ele a ser duro mesmo.