Bloqueio do Diferencial Central - Pajero Full 2012

Olá, tenho uma Pajero Full HPE - 2013 e ontem de uma hora para outra ficou piscando a luz do bloqueio central, do controle de estabilidade e derrapagem, bem como da injeção. Estava na estrada média de 120km/h, reduzi a velocidade, sendo que o carro não perde potencia em alta, apenas noto um solavanco maior nas mudanças de marchas em baixa velocidade, por conta disso modifiquei para o manual para evitar maiores desgastes. Depois de algumas horas parado, as luzes do bloqueio, controle de estabilidade e derrapagem apagaram ficando apenas da injeção. no outro dia saí no carro normal e a luz da injeção apagou. Analisei alguns fóruns, muita divergência de informação, falam de sensor de ângulo do volante, sensor MAP, aterramento etc.... Alguém pode me ajudar a desvendar esse problema?