Problemas no câmbio Pajero full 2002

[Vicgom]

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Fala galera sou novo aqui e comprei uma viatura full 2002 3.5 v6 gasolina e o que acontece é o seguinte, ligo o carro e coloco em posição (D) começo a andar o carro não troca a marcha elevando o giro do motor e der repente da um tranco e vai para o modo de emergência em 3 marcha e dali não sai e já troquei filtro e óleo de câmbio
Já troquei a chave seletora e nada por favor alguém já passou por isso e pode me ajudar desde já obrigado! !!