Vc mesmo já falou o problema da sua. É embreagem e os oleos.
Andei a poucos dias em uma pajerinho V6 3000 e posso lhe garantir que o cambio não tem nada de duro e nem ruim de engatar as marchas. Muito pelo contrario.
Oleo de cambio das Mits deve ser trocado a cada 40.000km/rodados.