Bom dia Sidney.
O sistema de airbag SRS tem um módulo abaixo do painel e geralmente tem um conector onde você consegue colocar um jumper ( como nas centrais de injeção eletrônica) e descobrir o código da falha através das piscadas da lampada do SRS. Tem que dar uma boa pesquisada do google de como fazer. Descobri o erro de um Subaru Legacy que eu tive assim.
Normalmente a zica que acontece quando está fazendo alinhamento e o alinhador alinha descompensado pra um dos lados, aí quando você esterce pra um dos lados, a cinta do airbag do motorista estica mais de um lado do que outro e com o tempo arrebenta. Foi isso que aconteceu com o Subaru que comentei acima. O reparo da cinta é bem trabalhoso mas não é difícil, e se você tem alguma afinidade com ferro de solda e estanho é bem possível efetuar o reparo sem maiores problemas.
Caso você não consiga testar o que está com defeito pelo conector da central do airbag, você pode fazer um bypass nos sensores e descobrir qual deles está com defeito. O bypass nada mais é do que um resistor de 4,7 Ohms (o que usei), mas tem gente que usa maior e/ou menor, pesquise por Airbag Bypass no google, é bem didático. Você desmonta o volante até chegar no plug da cinta do airbag, despluga do conector e no conector que vai pro módulo do airbag você pluga o resistor entre os dois pinos do chicote, liga a chave e vê se apaga a luz. Fiz todo o processo com a bateria desligada, por precaução, liguei somente após ter plugado o resistor, pra ver se apagava a lampada ao virar a chave.
Se não apagar, reconecte a cinta e remonte o volante. repita o processo com o airbag do carona e com os cintos de segurançã do motorista e do carona (normalmente na base da coluna B). Se ainda assim, não apagar a luz, muito provável que seja o módulo do airbag com defeito.
Quanto a ela estar gastona, passe maiores informações. Tem fumaça? Branca ou preta? Diesel S500, S10?