Que ano é sua pajero?? Bem, tenho uma 97 e quando o assunto é embreagem a primeira coisa que verifico é o nível do fluído. O manual do carro também fala algo sobre veríficar a folga no pedal da embreagem que não pode passar de alguns mm. Depois se quiser olho o valor correto e te falo... Pelo seu relato a zica parece estar na regulagem do pedal. Deve estar com um curso superior ao correto...

Abracos
David