Nem sempre. Mesmo em linha reta pode forçar o sistema, pois uma minima diferença no diâmetro dos pneus dianteiros em relação aos traseiros já fará com que um dos eixos tenha que girar mais que o outro, causando pequenas derrapagens mesmo em linha reta. A não ser que os pneus sejam zero, sempre temos diferença de desgaste entre o eixo dianteiro vs o traseiro, e mesmo que minima, pode dar problemas no uso do 4x4 com dif travado. Por isso não se deve utilizar 4x4 com dif central travado, mesmo em linha reta, no asfalto.
Basta ver os veículos que tem roda-livre automática (L200). Quando volta a opção 4x2 no asfalto, é bem difícil desacoplar as RL pois todo o conjunto está amarrado pois ela não tem dif central.
Abs