Deve existir algum micro-switch ou sensor ligado ao mecanismo da alavanca, que verifica sua posição e libera a partida. Possivelmente esse componente deslocou-se de sua posição e não está fechando contato elétrico quando deferia.
Tem que procurar no pé da alavanca ou na caixa de câmbio, no ponto em que chega o cabo de aço que vem da alavanca e tentar identificar esse interruptor/sensor. Um simples reposicionamento deve solucionar o problema, sem custo.