Se bem utilizada, você pode rodar muito de modo confortável e sem se incomodar.
Quanto ao seu caso, fazer a troca seria um bom capricho para o veículo, deixando a caixa renovada.
Por certo que o óleo ainda está bom, mas que deve existir alguma diferença entre o óleo novo e o do seu carro, eis que passados oito anos, isso deve.
Troque e não se incomode.