Se você trocou o óleo do câmbio fora da MIT, provavelmente usou o óleo DexonIII, porque toda oficina acha que ele pode ser utilizado na Full. O problema é que não pode. Além disso, creio que devem ter colocado o óleo abaixo ou acima do nível.
Recomendação: o óleo para esse câmbio consta do manual do carro, é o Castrol TQM-SPIII. Caso não queira o castrol, use outro óleo, desde que com essa especificação (que é difícil de ser encontrado).
O nível do óleo tem de estar na medida! Caso esteja abaixo ou acima vai acarretar exatamente o problema que está relatando. O câmbio possui um sensor (inibidor) que coloca em neutro, automaticamente, se verificar a possibilidade de dano no equipamento. Então ele faz a leitura e verifica o erro, coloca em neutro. Como o erro deve ser o nível, rapidamente o nível volta ao normal e ele volta a engrenar e fica nisso....
Boa sorte.