Quando o carro está em drive ou ré, a marcha está engatada e exercendo pressão para o carro andar.
Tanto que se você soltar o freio de mão ou pedal o carro andará imediatamente.
Portanto, no momento que você engata ou desengata uma destas marchas, estará alterando a tração do veículo, tirando a pressão para ele andar para frente ou para trás.
Isto é bem diferente do veículo manual, pois o acoplamento da marcha só ocorre quando solta a embreagem.
Resumindo, um pequeno tranco nestas trocas de marcha é normal.:concordo: