Normalmente ela desengata imediatamente, vc pode ter um problema na válvula solenoide, este sistema, ao lado da válvula, tem uma válvula branca conectada com as mangueiras que é de uma via só se ela tiver com defeito pode ocasionar isso também, quanto a ocasionar problemas no conjunto de diferencial não se preocupe, pois é como se estivesse engatado. No 4x4 vc pode engatar até 100km e andar até quanto der, ela vai consumir mais combustível. Peça ao seu mecânico de confiança conferir o sistema todo, a embreagem da roda livre, a válvula solenoide e as mangueiras.
Espero ter ajudado, qualquer duvida estamos ai.
Vitor Balbino