Minha Freelander V6 - ano:2005, não aciona o Tiptronic, alguém pode me ajudar?

De manhã, fria, quando coloco a alavanca para à direita, ela aciona o modo SPORT, mas logo que esquenta apaga no painel e troca marcha como se estivesse no D - Driver.

Passei o scaner e deu erro de alavanca, foi recomendado que trocasse o óleo do câmbio, mas troquei e continua da mesma forma, o que devo fazer?

Existe algum sensor que possa ser verificado? A alavanca tem como recuperar?

Grato,

Claudio