não tem problema rodar reduzido desde que não force o sistema com velocidades elevadas(Acima dos 45km/h). Acredito que não precisará da redução em 100% do trajeto. Vale a pena sempre que tirar a reduzida após longos trechos, dar uma ré para "soltar" as engrenagens. Antes de sua viagem dá uma geral nos óleos dos difernciais e caixas de trensferencia/reduzida.
No mais vale muito o bom senso do condutor no uso do carro nas situações adversas de terreno/estrada.
Espero que ajude e boa expedição!!
Abraço
rhuan