Você já viu estas empresas que estão relacionadas no sítio do Detran do Rio de Janeiro?
http://www.detran.rj.gov.br/_documento.asp?cod=1389
Em SP parece-me que esta empresa também faz conversão:
http://www.sevelsp.com.br/index.htm
Agora, não sei ai no RJ, mas aqui em SP quando a Defender posssui 9 lugares o IPVA é de 4%.
A minha viatura é de 11 lugares e saiu mais barato mudar a carteira de minha namorada e a minha para D, pois deixo de pagar cerca de R$1K por ano com IPVA, apesar do seguro obrigatório ser um pouco mais caro.
Um abraço,
Mauro Mosczynski.