Qto à robustez, guenta tdo isso aí q vc falou tranquilo desde q dirija com os devidos cuidados. Se passar correndo demais em estrada esburacada, vai judiar do carro, mas ele guenta.
As mesmas precauções q vai tomar com uma Disco ou Hilux, serão as msmas pra Veracruz. Até reconheço q pela configuração mais bruta delas, principalmente feixe de molas, realmente vão aguentar um tranco maior, mas acho q depende mais do motorista msm.
Só sugiro q faça um test drive em todas essas opções antes de comprar. Acho q alguns conceitos (e tvz preconceitos) podem mudar.
Um abraço.