Seja muito bem vindo ao nosso fórum, bem como ao mundo 4x4 pode ter certeza que sua VTR lhe dará emoções sem procedentes... Inclusive quando o quesito é manutenção...
Geralmente as manutenções são caras, mas tenha certeza que as manutenções preventivas são infinitamente mais baratas que as corretivas, pois se tivesse problema grave no diferencial ou até mesmo na caixa de direção o valor seria muito maior.
Bom, respondendo sua pergunta com base nas informações passadas e tendo referencia em SP tanto as peças como a mão de obra seria um pouco mais barato aqui.
Uma sugestão, é além de ter um mecânico de sua confiança (se não for o caso) é você ir atrás das peças... Tem muito site (dentro e fora do Brasil) que encontra todos os tipos de peças. Só nisso já economizaria bastante.
Outra dica é encontrar um grupo regional de pessoas que compartilham da mesma paixão (4x4), certamente deve ter algum na sua região e nesses grupo o compartilhamento de experiencias é extraordinário.
Att.
Alex